Co-Axial (coaxila) to system przeciwsobnych wirników bardzo chętnie stosowany w tanich zabawkowych śmigłowcach. System ten doskonale sprawdza się mini śmigłowcach przeznaczonych do zabawy w domu, zapewnia stabilność, i łatwe sterowanie.

System Co-Axial stosowany jest również w większych modelach 3 i 4 kanałowych, przeznaczonych do lotów na zewnątrz.

Krótko o sterowaniu.

Helikoptery z wirnikami Co-Axial aby obrócić się wokół własnej osi spowalniają obroty jednego z wirników i model obraca się w konkretna stronę. Aby model  3 kanałowy leciał do przodu lub do tyłu, poziomo osadzone śmigło ogonowe unosi bądź opuszcza ogon. Takie rozwiązanie doskonale spisuje się, podczas lotów w pomieszczeniach i przy bezwietrznej pogodzie. Zapewnia stabilny lot, małą szybkość modelu a zwolnienie wolantu powoduje zatrzymanie śmigłowca. Wadą takiego rozwiązania jest właśnie mała prędkość, i duża podatność na nawet ledwo odczuwalny wiatr.

Helikoptery 4 kanałowe sterowane są za pomocą zmiany płaszczyzny pracy dolnego wirnika.

Śmigłowce te nie posiadają wirnika ogonowego (zwykle jakąś atrapę), za to wyposażone są w płytę sterującą i serwomechanizmy. Po przez ruch serwomechanizmów a co za tym idzie płyty sterującej, następuje pochylenie płaszczyzny pracy wirnika dolnego. Śmigłowiec porusza się w kierunku pochylenia wirnika. Po zwolnieniu wolantu model się zatrzymuje. Takie rozwiązanie pozwala na większą kontrolę nad lotem, jednak taki śmigłowiec również jest bardzo podatny na podmuchy wiatru.

Dość oryginalnym rozwiązaniem 4 kanałowego sterownia modeli Co-Axial zastosowała firma ZhenGrun w mini śmigłowcu Z008 i jego następcach. Śmigłowiec wyposażony został w dodatkowe silniki boczne, które pochylając model zapewniły bezpośredni lot na boki.

Model dwu-wirnikowe są bardzo stabilne i proste w sterowaniu, jednak należy latać nimi tylko przy bezwietrznej pogodzie, lub we wnętrzach.